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龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。

龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，也有采用变频电机和伺服驱动。

龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类

1.按门架结构形式分

可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。

2.按主梁数目分

可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。

3.按照悬臂结构进行分类

可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。

4.按支腿形状分

可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。

龙门起重机的组成

2.金属部分

金属部分包括小车车架和大车车架。大车车架主要包括主梁、支腿以及大车走行端梁等，要求具有足够的刚度和强度。

3.电气部分

电气部分包括大车和小车集电器、电动机、控制器、照明设备、电器线路及各种安全保护装置等。由于起重机的工作特点是短时重复、频繁地启动、制动或反转，所以起重机用的电气设备必须灵敏可靠。

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